Исследовательское агентство Пентагона DARPA опубликовало запрос на создание Химического робота (ChemBot) — механизма из мягкого изменяющегося материала, который мог бы передвигаться и просачиваться в небольшие отверстия (например, под дверью), а затем восстанавливать свою форму и выполнять поставленную задачу.
Вместо Т-1000 из второго Терминатора в данном случае лучше подумать о природе. Ведь в ней существует множество существ, которые без труда проникают в любое отверстие. Например, мыши, осьминоги и некоторые насекомые добьются желанной цели, если их самая крупная твёрдая составляющая будет меньше, чем щель, в которую необходимо пролезть.
Той же цели хотят добиться военные. Узкие трещины, щели и отверстия в зданиях, стенах и под дверями порой единственные точки входа на вражескую территорию. Так называемые Химботы должны быть достаточно маленького размера или иметь способность сжиматься, чтобы пронести сквозь узкие места некий полезный груз.
Первая фаза программы включает в себя разработку и поиск новых материалов, а также схем роботов, которые смогут не только передвигаться, но и изменять форму под действием соответствующей силы (электромагнитной, акустической, химической и т.д.). Химические роботы должны представлять собой синтез химии мягких материалов и робототехники. В результате будет создан новый класс мягких роботов мезомасштаба , — утверждает агентство в своём ходатайстве.
Разыскиваются прототипы роботов, обладающие следующими характеристиками: ChemBot должен быть не больше бейсбольного мяча, преодолевать расстояние в пять метров со скоростью не меньше 25 см в минуту, сжиматься до десятой части собственного размера и протискиваться в отверстие диаметром 1 см, после чего восстанавливать свою форму не более чем за 15 секунд. Кроме того, желательно, чтобы робот после восстановления мог выполнять какую-либо задачу и обладал органами чувств , которые смогли бы распознать наличие отверстия и его структуру, сообщает журнал Мембрана .
inauka.ru